英伟达推出GR00T 2世界-动作模型
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英伟达推出GR00T 2世界-动作模型
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AI 综述
英伟达正式推出GR00T 2，将其定位为WAM（世界-动作模型），可在夹爪、灵巧手和人形机器人上运行，与GR00T N1代表的VLA路线不同。核心模型约20亿参数，初始化自Cosmos-Predict2.5-2B视频扩散模型；每个控制时刻接收最近0.8秒、最多四路摄像头视频、机器人状态和语言指令，同时生成未来视频帧和后续动作。 面向边缘部署的GR00T 2 Turbo在Unitree G1机载Jetson Thor上单次预测延迟约124毫秒，但压缩带来精度代价：YAM任务成功率从71.7%降至65.0%，灵巧手任务从68.6%降至34.3%。训练使用约40.3万小时人类第一视角视频、约1.02万小时UMI数据和约2.35万小时机器人遥操作数据，分三阶段进行。
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最新进展11月10日 17:13
英伟达推出GR00T 2世界-动作模型，从VLA路线转向WAM报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选英伟达推出GR00T 2世界-动作模型，从VLA路线转向WAM
英伟达正式推出GR00T 2，定位为WAM（世界-动作模型），可在夹爪、灵巧手和人形机器人上运行，与GR00T N1代表的VLA路线不同。核心模型约20亿参数，初始化自Cosmos-Predict2.5-2B视频扩散模型，每个控制时刻接收最近0.8秒、最多四路摄像头视频、机器人状态和语言指令，同时生成未来视频帧和后续动作。
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