MAP接口把多种时空参考统一为机器人动作修复问题

Yanbang Li 等提出 MAP（Masked Action Space）接口与 Inpainting Policy，把关键点、流向、朝向、关键姿态等时空控制参考统一视为同一时序笛卡尔动作空间的部分约束，并把可控操作表述为动作补全（inpainting）问题。论文称该策略在 ManiSkill 和 LIBERO-10 上平均任务成功率分别为 92.67% 和 64.67%。 作者还采用免训练的 RePaint 变体，在去噪过程中迭代补全动作，以降低控制误差。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。