arXiv cs.RO· Yanbang Li, Bu He, Yi Tian, Yu-Chiao Huang, Chenyu Zhang, Ruoqu Chen, Yuanzhe Liu, Yuxiang Gao, Mengdi Xu·· 4 小时前AI 评分55
MAP 接口与 Inpainting Policy 将多种时空参考统一为可控操作动作生成
Robotic Spatiotemporal Editing: A Unified Interface for Controllable Action Generation via Masked Action Reconstruction
AI 导读
论文提出 MAP（Masked Action Space）接口，把关键点、流向、朝向、关键姿态等时空控制参考统一视为同一时序笛卡尔动作空间的部分约束，并将可控操作表述为动作补全问题。
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