Skild AI 用自博弈训练让机器人学会踢球

Skild AI 展示了一种自我博弈训练方法：其机器人基础模型 S1 在 Nvidia Isaac Sim 仿真中通过超过 140 年的模拟足球对弈学习踢球，不依赖人类示教，并将训练出的策略迁移到实体人形机器人上完成踢球演示。这是今年 8 月发布的 S1 模型的后训练扩展工作。 策略在仿真中先后学会跌倒后恢复、带球过人、护球和抢断。公司称该方法已扩展到日常机器人任务，并开展了四智能体传接配合的早期实验。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。