Skild AI 用 140 余年模拟自博弈训练 S1 模型踢足球并迁移到人形机器人

Skild AI 演示了一种自博弈训练方法，其 S1 机器人基础模型在 Nvidia Isaac Sim 中通过超过 140 年的模拟足球对弈学习，不依赖人类示教。策略在仿真中先后学会跌倒后恢复、带球过人、护球和抢断，随后被迁移到实体人形机器人上完成踢球演示。公司称该方法已扩展到日常机器人任务，并开展了四智能体传接配合的早期实验。