foundationpose-ros2-tracker v1.0 首次公开发布并附演示数据

ismael-esp 发布 foundationpose-ros2-tracker v1.0，为该项目的首次公开发布，并附带演示数据包 front_4obj_move_db3.tar.zst。 演示数据是一个 ROS 2（sqlite3）格式的 RealSense RGB-D bag，时长 24 秒，分辨率 1024×576，画面中桌上有四个物体（绿色立方体、红色立方体、香蕉、橙子），其中两个立方体由手动移动。

AI 根据报道生成 · 40 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。