LENS在FPGA上加速机器人场景记忆
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LENS在FPGA上加速机器人场景记忆
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AI 综述
Haohua Que、Mingkai Liu、Tianle Zhu、Handong Yao 提出并实现 LENS，在 AMD KR260 的 FPGA/ARM 平台上加速 ACEsplat 式场景记忆负载，系统包含 INT16 场景坐标回归加速器与定点有序 3DGS 渲染器。 作者称，LENS 的延迟、功耗与质量结果均为板端实测；设备端训练能达到 ACEsplat 级质量，但耗时与能耗不及 GPU，作者将其视为未来训练加速器仍需突破的边界。
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最新进展10月26日 12:00
LENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经泼溅加速系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- arXiv cs.ROLENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经泼溅加速系统
作者提出 LENS，在 AMD KR260 的 FPGA/ARM 平台上加速 ACEsplat 式场景记忆负载，包含 INT16 场景坐标回归加速器与定点有序 3DGS 渲染器。
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