arXiv cs.RO· Haohua Que, Mingkai Liu, Tianle Zhu, Handong Yao·2026-10-26 12:00· 4 小时前AI 评分62

LENS：面向机器人的 FPGA 边缘场景记忆与神经泼溅加速系统

Localization and Neural Splatting on the Edge: An FPGA Scene Memory for Robots

AI 导读

作者提出 LENS，在 AMD KR260 的 FPGA/ARM 平台上加速 ACEsplat 式场景记忆负载，包含 INT16 场景坐标回归加速器与定点有序 3DGS 渲染器。

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