紧凑伺服驱动器散热设计教程发布

Sam Francis 发布教程，讲解机器人紧凑型伺服驱动器与控制器的散热设计方法，主张按系统级而非单个元件评估热设计。 教程给出热预算算法示例：以 45 W 散热、35°C 风温、65°C 底座上限计算，允许热阻约 0.67°C/W，再据此选散热器。作者指出，风扇装入机箱后风阻增大，翅片密度与气流存在取舍；自然对流更依赖翅片朝向与间距。 作者强调该计算仅为示意性初步估算，不能替代完整的元件级热分析；同一散热器型材不应默认同时适用于自然对流与强制风冷，空间放得下也不等于散热足够。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。