SkyAgent用可修订目标记忆改进空中搜索

Kaibo Yang 等在 SkyAgent 中提出可修订目标记忆（RTM），针对持续空中搜索中证据矛盾后旧候选仍触发接近或验证动作的问题（作者称为假候选持续，FCP），将证据与持久候选关联、抑制相关视角重复计数，并让候选在 Tentative、Confirmed、Rejected 三态间修正。 作者报告，在 CityAVOS、UAV-ON、OpenUAV 三个基准的四个划分上，配备 RTM 的 SkyAgent 优于所有对比方法，成功率提升 2.90–6.31 点，并明显降低 Behavior-FCP 与矛盾后的移动，误拒率较低；在每种方法 35 个匹配的真实 DJI 场景中，RTM 也提升了任务成功率与行为可靠性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。