arXiv cs.RO· Kaibo Yang, Xingyu Wu, Enze Zhu, Yajie Chai, Xuyang Li, Jiahui Cui, Xiaoxuan Liu, Lei Wang, Zhan Chen·· 4 小时前AI 评分51
SkyAgent 提出可修正目标记忆 RTM 改进持续空中搜索
SkyAgent: Revisable Target Memory for Continuous Aerial Search
AI 导读
SkyAgent 提出 Revisable Target Memory（RTM），针对持续空中搜索中证据矛盾后旧候选仍触发接近或验证动作的问题（作者称为 false candidate persistence，FCP），将证据与持久候选关联、抑制相关视角重复计数，并让候选在 Tentative、Confirmed、Rejected 三态间修正。
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