InstAgent：异构机器人协作的递归自改进操作系统

Haoyang Luo 等提出 InstAgent，一种面向异构机器人协作的递归自改进（RSI）智能体操作系统，用智能体行为树（BT）显式建模能力分配、机器人间依赖与交接检查，并通过执行反馈更新协作程序、保留成功修订供后续任务复用。 在 20 项真实多机器人任务、3 种高层模型上的实验显示，任务成功率、首次完成率与执行效率均有一致提升。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。