arXiv cs.RO· Haoyang Luo, Junhao Qin, Jingyan Cao, Yi Huang, Guangjie Yang, Xiaoyu Chen, Haotao Lu, Tianxiang Gui, Ye Shi, Jingya Wang·· 4 小时前AI 评分47
InstAgent：面向异构机器人协作的递归自改进智能体操作系统
InstAgent: A Recursively Self-Improving Agent Operating System for Heterogeneous Robot Collaboration
AI 导读
InstAgent 提出一种递归自改进（RSI）智能体操作系统，用智能体行为树（BT）显式建模异构机器人的能力分配、机器人间依赖与交接检查，并通过执行反馈更新协作程序、保留成功修订供后续任务复用。在 20 项真实多机器人任务、3 种高层模型上的实验显示，任务成功率、首次完成率与执行效率均有一致提升。
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