程序级自博弈框架用于机器人安全

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   程序级对抗协同自适应自博弈用于机器人安全

   论文提出程序级对抗协同自适应自博弈框架，让编码智能体依据对手代码和任务反馈生成攻击与防御，无需模型微调。框架为自动驾驶提供外部程序接口、为人形机器人移动提供 SDK 级防御接口；两组八代案例显示，驾驶防御方引入直接驱动恢复，人形防御方修改输入状态校验，这些响应只带来局部任务恢复，未建立持续鲁棒性。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。