arXiv cs.RO· Leo Benaharon, Chi Zhang, Wei Zheng, Weifan Zhang, Yifan Wei·· 4 小时前AI 评分55
程序级对抗协同自适应自博弈用于机器人安全
Program-Level Adversarial Co-Adaptive Self-Play for Robotic Security
AI 导读
论文提出程序级对抗协同自适应自博弈框架，让编码智能体依据对手代码和任务反馈生成攻击与防御，无需模型微调。框架为自动驾驶提供外部程序接口、为人形机器人移动提供 SDK 级防御接口；两组八代案例显示，驾驶防御方引入直接驱动恢复，人形防御方修改输入状态校验，这些响应只带来局部任务恢复，未建立持续鲁棒性。
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