港大用538.9小时人类数据训练双臂机器人
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港大用538.9小时人类数据训练双臂机器人
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AI 综述
香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex，用 538.9 小时未经刻意编排的人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人，每个下游任务所需的真机数据不到 1 小时。 该团队称，在拆快递、用热熔胶枪固定摆件、制作冷饮三个长时序任务上，平均成功率达到 96.7%。
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最新进展10月17日 21:01
港大 EgoWild2Dex 用 538.9 小时「极脏」人类数据训练双臂机器人，真机数据不到 1 小时报道时间线
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10月17日
- 机器之心 · 微信公众号港大 EgoWild2Dex 用 538.9 小时「极脏」人类数据训练双臂机器人，真机数据不到 1 小时
香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex，直接用 538.9 小时未经刻意编排的人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人，每个下游任务真机数据不到 1 小时，拆快递、用热熔胶枪固定摆件、制作冷饮三个长时序任务平均成功率 96.7%。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。