港大 EgoWild2Dex 用 538.9 小时「极脏」人类数据训练双臂机器人，真机数据不到 1 小时

香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex，直接用 538.9 小时未经刻意编排的人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人，每个下游任务真机数据不到 1 小时，拆快递、用热熔胶枪固定摆件、制作冷饮三个长时序任务平均成功率 96.7%。