StackGen3D：多视图轮廓生成稳定积木堆叠

Xiaopeng Zhang、Luzhe Sun、Yiqing Xu 与 Matthew R. Walter 提出 StackGen3D 框架，可根据给定积木库存和三张正交轮廓图生成稳定的积木装配结构。其先用物理信息图神经网络（PI-GNN）建模积木支撑关系并筛选稳定结构数据集，再训练条件流匹配模型学习符合目标轮廓的多模态积木配置分布。 初步实验中，Best-of-10 选择将物理稳定性从 45.3% 提升至 72.4%，轮廓 IoU 达 0.970。推理阶段采用轻量几何筛选与修正，无需物理仿真即可减少积木间穿插；作者称 PI-GNN 从简单堆叠到复杂结构的泛化明显优于参数匹配的多层感知机。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。