arXiv cs.RO· Xiaopeng Zhang, Luzhe Sun, Yiqing Xu, Matthew R. Walter·· 3 小时前AI 评分42
StackGen3D：从多视角轮廓生成稳定3D积木堆叠结构
StackGen3D: Stable 3D Block Stack Generation from Multiview Silhouettes
AI 导读
StackGen3D 框架可根据给定积木库存与三张正交轮廓图生成稳定的积木装配结构。其先用物理信息图神经网络（PI-GNN）建模积木支撑关系并筛选稳定结构数据集，再训练条件流匹配模型学习符合目标轮廓的多模态积木配置分布。初步实验中，Best-of-10 选择将物理稳定性从 45.3% 提升至 72.4%，轮廓 IoU 达 0.970。
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