TPS-A*：任意形状车辆可认证碰撞检测规划
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TPS-A*：任意形状车辆可认证碰撞检测规划
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AI 综述
Jose Luis Blanco-Claraco 等作者发布 TPS-A* 格点路径规划器：其边由参数化轨迹生成器产生的运动学可行轨迹构成，碰撞检测在轨迹参数空间进行。作者称，按足迹预计算的网格只需遍历一次局部障碍，即可返回每条候选轨迹的可认证自由距离，使每节点碰撞代价与足迹复杂度和轨迹数量无关。 作者证明该网格不会高估连续扫掠、可能非凸足迹的自由距离。在 300 个杂乱世界、使用真实足迹且所有规划器目标位姿相同的测试中，该方法对每个查询都给出无碰撞目标位姿，在 AMD Ryzen 7 2700X 上中位耗时 3 毫秒。上述性能与证明均为作者在论文中的陈述。
AI 根据报道生成 · 15 小时前更新
最新进展11月9日 13:00
TPS-A*：在轨迹参数空间做可认证碰撞检测的任意形状车辆路径规划报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- arXiv cs.ROTPS-A*：在轨迹参数空间做可认证碰撞检测的任意形状车辆路径规划
作者提出 TPS-A* 格点规划器，其边由参数化轨迹生成器产生的运动学可行轨迹构成，并在轨迹参数空间做可认证碰撞检测。按足迹预计算的网格只需遍历一次局部障碍，就能返回每条候选轨迹的可认证自由距离，使每节点碰撞代价与足迹复杂度和轨迹数量无关。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 7
- 可比范围峰值
- 1011月9日 14:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
15:0018:0021:0011月10日03:00
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