IndustryNav 工业仓库导航仿真基准发布

Yifan Li 等作者提出 IndustryNav 仿真环境，包含 24 个仓库场景，用于评估具身智能体闭环导航到指定目的地的能力，并引入记录碰撞与近碰撞警告的安全指标。 作者称，对 11 个主流开源与闭源 VLLM 及 3 个导航基线的实验显示，智能体能到达目标，却会撞上移动障碍物，暴露出任务成功与安全导航之间的差距。该环境还支持通过自动 oracle 轨迹和模拟器交互进行策略学习，并用留出场景测试泛化。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。