arXiv cs.RO· Yifan Li, Lichi Li, Anh Dao, Xinyu Zhou, Wenjun Huang, Tianyi Ma, Yicheng Qiao, Zheda Mai, Daeun Lee, Zichen Chen, Pan Wang, Lehan Yang, Tianlong Wang, Zhen Tan, Sheng Li, Mohit Bansal, Yang Ni, Yu Kong·· 2 小时前AI 评分62
IndustryNav：评估具身智能体在动态工业导航中的空间推理与安全性
IndustryNav: Evaluating Spatial Reasoning and Safety of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation
AI 导读
作者提出 IndustryNav 仿真环境，包含 24 个仓库场景，用于闭环导航到指定目的地，并引入记录碰撞与近碰撞警告的安全指标。对 11 个主流开源与闭源 VLLM 及 3 个导航基线的实验显示，智能体能到达目标却会撞上移动障碍物，暴露出任务成功与安全导航之间的差距。
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