Intrinsic开源机器人核心组件并推出Intrinsic Core

Google旗下Intrinsic在多伦多ROSCon 2026大会上宣布，将其工业机器人平台的核心组件以Apache 2.0许可证开源，并推出兼容机器人操作系统ROS的基础软件平台Intrinsic Core。 Intrinsic称，Intrinsic Core是一套预先配置、可直接运行在本地硬件上的ROS软件环境，包含与具体硬件无关的实时机器人控制框架；同时提供面向AI驱动CNC机床上下料任务的开放式参考设计，可按不同硬件配置模块化调整，支持Universal Robots、FANUC等主要工业机器人厂商的设备。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。