FlowHOI：流匹配生成手物交互序列

Huajian Zeng 等作者提出 FlowHOI，一个两阶段流匹配框架，以第一视角观测、语言指令和 3D Gaussian splatting 场景重建为条件，生成包含手部姿态、物体姿态与接触状态的手物交互序列。 作者称，在 GRAB 和 HOT3D 基准上，FlowHOI 取得最高的动作识别准确率，物理仿真成功率比最强的扩散模型基线高 1.7 倍，推理速度提升 40 倍。作者还称在四项灵巧操作任务上演示了真机执行，说明将生成的手物交互表示迁移到真实机器人执行流程是可行的。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。