arXiv cs.RO· Huajian Zeng, Lingyun Chen, Jiaqi Yang, Yuantai Zhang, Fan Shi, Peidong Liu, Xingxing Zuo·· 2 小时前AI 评分70
FlowHOI：基于流匹配生成语义落地的手物交互序列用于灵巧操作
FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
AI 导读
FlowHOI 是一个两阶段流匹配框架，以第一视角观测、语言指令和 3D Gaussian splatting 场景重建为条件，生成包含手部姿态、物体姿态与接触状态的语义落地手物交互序列。
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