μ0：用3D交互轨迹预测替代像素与动作建模的世界模型

Seungjae Lee 等提出并实验验证了可扩展世界模型 μ0 及配套的 TraceExtract 监督提取系统，论文已被 CoRL 2026 接收。μ0 不预测密集像素、也不直接建模动作，而是预测物体、工具、手部和接触区域等显著交互点的平滑 3D 轨迹，形成与本体无关的紧凑运动接口。 由于 μ0 可冻结复用，能与动作专家配对，适配不同机器人本体。作者称，尽管预训练不使用动作数据，其轨迹条件策略的表现仍与 π0 等带动作监督预训练的 VLA 模型相当。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。