arXiv cs.RO· Seungjae Lee, Yoonkyo Jung, Jusuk Lee, Jonghun Shin, Amir Hossein Shahidzadeh, Yao-Chih Lee, H. Jin Kim, Jia-Bin Huang, Furong Huang·· 2 小时前AI 评分60
μ0：基于3D交互轨迹的可扩展世界模型
$\mu_0$: A Scalable 3D Interaction-Trace World Model
AI 导读
μ0 是一个基于3D轨迹的可扩展世界模型，不预测密集像素也不直接建模动作，而是预测物体、工具、手部和接触区域等显著交互点的平滑3D轨迹，形成与本体无关的紧凑运动接口。
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