SPACE用信息素场降低集群探索碰撞率

Haohua Que 等研究者提出 SPACE 群体探索方法，在同步共享地图上维护吸引前沿的信息素、排斥探索的信息素和机器人密度场，为数十至数百台地面机器人提供局部引导。作者称，与贪婪最近前沿规划器相比，SPACE 将机器人间接触率降低 4 至 17 倍，覆盖时间保持在约 2% 以内。 评测使用 HouseExpo 的 16 个家庭布局和 KTH 的 8 个校园楼层，机器人规模最多 256 台。在拥挤规模下，SPACE 在 HouseExpo 上取得最低接触率，在 KTH 上位于经验 Pareto 前沿。该论文已被 IEEE ROBIO 2026 接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。