Zymbiotek仿真两只Jumper机器蟹桌面对战
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Zymbiotek仿真两只Jumper机器蟹桌面对战
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AI 综述
Zymbiotek 为 KingKong Robotics 比赛制作了两只开源 Jumper 机器人螃蟹在 MuJoCo 中的桌面对战仿真。据其称，动作基于实测舵机扭矩曲线的物理仿真，舞蹈为可在实机运行的强化学习策略。 其中反击上勾拳为真实仿真动作，仅最后的翻转为动画——Zymbiotek 称实测一只 Jumper 无法翻转另一只。
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最新进展10月20日 08:41
MuJoCo 中两只开源 Jumper 机器人螃蟹的桌面对战仿真报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- Reddit r/roboticsMuJoCo 中两只开源 Jumper 机器人螃蟹的桌面对战仿真
Zymbiotek 为 KingKong Robotics 比赛制作了两只开源 Jumper 机器人螃蟹在 MuJoCo 中的桌面对战仿真，动作基于实测舵机扭矩曲线的物理仿真，舞蹈为可在实机运行的强化学习策略。反击上勾拳为真实仿真动作，仅最后翻转为动画——实测一只 Jumper 无法翻转另一只。
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