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MuJoCo 中两只开源 Jumper 机器人螃蟹的桌面对战仿真
Simulated a desk fight between two open-source Jumper robot crabs in MuJoCo ("I have the high ground!")
AI 导读
Zymbiotek 为 KingKong Robotics 比赛制作了两只开源 Jumper 机器人螃蟹在 MuJoCo 中的桌面对战仿真，动作基于实测舵机扭矩曲线的物理仿真，舞蹈为可在实机运行的强化学习策略。反击上勾拳为真实仿真动作，仅最后翻转为动画——实测一只 Jumper 无法翻转另一只。
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