因子图实现双臂线缆三维力估计

Annika Delucchi等作者发表论文，提出用因子图对双臂操作的柔性线缆进行概率建模，在重建线缆形状的同时估计作用其上的三维力的大小、方向与位置。 由于线缆细且无驱动，应变片和驱动读数通常不适用；该方法仅使用一种传感信息，并在加入测量噪声、线缆沿指定路径运动的仿真测试中完成力估计。作者称这一通用方法可适用于更广泛的任务。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。