四足机械臂复杂地形全身控制实机验证成功

Yanzhou Jin 等提出一种基于强化学习的四足移动操作全身控制框架，并研制轻量级四足机械臂平台开展实机验证，在最大 30 度斜坡、台阶和可变形地形上成功部署。 该框架结合混合任务表示与任务优先级全身学习，用于协调移动与操作，同时保持末端执行器行为的任务一致性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。