VLA边缘推理七阶段延迟基准研究

Borui Xu 等作者发布 VLA-HWBench，在 NVIDIA Jetson AGX Thor 和 AMD Ryzen AI Max+ PRO 395 上对 18 个开源 VLA 模型做七阶段推理拆解，发现动作生成策略比模型规模更决定延迟，参数规模最多解释 15% 的延迟方差。 该基准称，用少量流匹配步骤生成长动作块的模型能跟上控制节奏，而逐 token 解码则不能。作者同时说明，相关结果只覆盖这两款硬件，且仅在 Jetson 上存在。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。