arXiv cs.RO· Borui Xu, Hongshi Tan, Wenqi Jiang, Bingsheng He, Ming Wu, Jason Zeng, Michael Heinrich·2026-10-27 12:00· 2 小时前AI 评分72

VLA-HWBench：VLA 模型在边缘硬件上的推理时间去向

VLA-HWBench: Where the Time Goes When VLA Models Run on Edge Hardware

AI 导读

VLA-HWBench 在 NVIDIA Jetson AGX Thor 和 AMD Ryzen AI Max+ PRO 395 上对 18 个开源 VLA 模型做七阶段推理拆解，发现动作生成策略比模型规模更决定延迟，参数规模最多解释 15% 的延迟方差。

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