腱驱动水母机器人实现强化学习深度闭环控制

Jiarui Peng 等提出一款腱驱动仿生水母机器人，并开发基于强化学习的闭环深度调节控制器，该控制器在仿真与实机实验中均实现了深度闭环调节。 机器人每个执行器由柔性基底与离散约束结合，可实现150°弯曲，腱位移与弯曲角近似线性；8个执行器由4个舵机驱动，可完成稳定游动、姿态调整与自恢复。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。