RealtimeWAM：一步生成与异步推理的世界动作模型

Chengtao Lv 等研究者提出 RealtimeWAM，一种世界动作模型（WAM）的高效变体，通过一步动作生成和异步推理，针对多步去噪与专家间串行等待两大效率瓶颈进行优化。 论文称，在 LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTino 等多个基准及 Fast-WAM、Faster-WAM 等模型变体上的实验显示，RealtimeWAM 性能下降不足 1%，同时在 H100 上实现约 25 倍端到端加速；代码与检查点已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。