arXiv cs.RO· Chengtao Lv, Jinyang Du, Shuyi Feng, Yang Yong, Shiqiao Gu, Shunzi Yang, Ruihao Gong, Shen Ren, Tianwei Zhang, Wenya Wang·· 4 小时前AI 评分64
RealtimeWAM：一步生成与异步推理的世界动作模型
RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models
AI 导读
RealtimeWAM 提出一种高效世界动作模型（WAM）变体，通过一步动作生成和异步推理解决多步去噪与专家间串行等待两大效率瓶颈。
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