首尔大学发布全模态VLA模型Dynin-Robotics

首尔大学AIDAS Lab何在炯教授团队开发出机器人基础模型Dynin-Robotics，将语言、图像、视频与机器人动作统一在一个模型中，通过预测动作后的未来场景图像来生成和筛选动作；在四个真实机器人操作场景的评测中平均成功率78.4%，超过实验中对比的NVIDIA和美国机器人AI公司Physical Intelligence的模型，论文已被NeurIPS 2026接收，将于12月发表。 该结果目前只在仿真和预设的真实机器人实验环境中验证；团队称，投入工业应用前还需在更多物体、任务和操作环境中评估性能。

AI 根据报道生成 · 38 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。