Tech Xplore Robotics·· 2 小时前AI 评分62
首尔大学 Dynin-Robotics 机器人基础模型以预测未来场景引导动作，实机操作平均成功率 78.4%
Robot AI predicts future scenes to guide its next moves
AI 导读
首尔大学 AIDAS Lab 何在炯教授团队提出机器人基础模型 Dynin-Robotics，将语言、图像、视频与机器人动作统一在一个模型中，通过预测动作后的未来场景图像来生成和筛选动作，论文已被 NeurIPS 2026 接收。
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