可穿戴机器人抓取部位分割扩展至多物体场景

Simone Lugani 等提出在基于视觉的可抓取部位识别管线中加入激光指针，用于多物体场景下的目标消歧，并用混合现实策略复用已有高质量分割掩码生成训练图像、重新训练深度卷积神经网络，以支持上肢假肢的抓取选择与预成形。 实验结果显示，该方法的目标消歧精度相比现有方案最高提升 9%，同时保持计算成本不变。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。