将可抓取部位分割扩展到多物体图像

一项研究提出在视觉便携式管线中引入激光指示器，用于多物体场景下的目标消歧，以支持上肢假肢的抓取选择与预成形。该方法通过混合现实策略复用已有高质量分割掩码生成训练图像，并重新训练深度卷积神经网络。实验结果显示，目标消歧精度相比现有方案最高提升 9%，同时保持计算成本不变。