网络化人形智能综述发布

Loc X. Nguyen 等作者发布了一篇 35 页综述，把网络化人形机器人智能按信息交换划分为通信、协调、协作与人类社交交互四类功能，并从交互架构、交换信息、物理耦合、时间尺度、系统规模和本体六个维度梳理文献。 综述将实体与仿真人形机器人的结果同其他机器人平台或无实体智能体的结果分开处理，作者称后者无法完整反映平衡、全身运动、接触和物理交互等人形机器人特有的约束。综述还考察硬件、数据集与基准，并区分本地处理的风险和联网引入的风险，如信息过时或不安全的知识传播。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。