arXiv cs.RO· Loc X. Nguyen, Huy Q. Le, Ji Su Yoon, Nguyen H. Tran, Eui-Nam Huh, Choong Seon Hong·· 2 小时前AI 评分58
综述：网络化人形机器人的通信、协调、协作与社交交互
Networked Humanoid Intelligence: Communication, Coordination, Collaboration, and Social Interaction
AI 导读
这篇35页综述把网络化人形机器人智能按信息交换分为通信、协调、协作与人类社交交互四类功能，并从交互架构、交换信息、物理耦合、时间尺度、系统规模和本体六个维度梳理文献。
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