MambaAct 用紧凑 Mamba 动作专家降低流匹配 VLA 推理延迟

MambaAct 提出用紧凑的 Mamba 动作专家替换 π0.5 中基于 Transformer 的动作专家，同时保留其预训练的视觉-语言前缀编码器，以降低流匹配 VLA 模型的推理延迟。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。