arXiv cs.RO· Khuyen Pham, Tran Nguyen Le, Edoardo Fazzari, Cesare Stefanini·· 8 小时前AI 评分62
MambaAct：用紧凑Mamba动作专家降低流匹配VLA的推理延迟
MambaAct: Efficient Mamba Action Experts for Flow-Matching Vision-Language-Action Models
AI 导读
MambaAct 提出用紧凑的 Mamba 动作专家替换 π0.5 中基于 Transformer 的动作专家，保留其预训练的视觉-语言前缀编码器。
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