λ0：用500小时人类数据训练人形机器人全身操作

Lambda-humanoid Team 发布人形机器人全身移动操作基础模型 λ0，并推出 500 小时开放世界人类移动操作数据集 HumanVerse，把第一人称视频与同步的身体、手部动作配对。团队称其人到人形流水线对齐相机视角与手臂外观，离线修正动作参考与控制器输入以降低末端执行器误差。 该团队称，λ0 在 Unitree G1 上完成了代表性全身操作与长距离移动操作任务的零样本迁移验证，过程中没有使用目标任务的机器人演示；训练中期以对齐机器人的示范提供监督。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。