arXiv cs.RO· humanoid Team, Chongyang Xu, Jin Chen, Jinhui Ye, Yilun Chen, Yiming Jiang, Zhao Wu, Hu Wei, Lin Qu, Shifeng Zhang, Yisheng He, Yuming Jiang, Zenan Meng, Zheng Wu, Mu Xu, Steven Hoi·· 2 小时前AI 评分73
Lambda-humanoid 发布全身移动操作基础模型 λ0 与 500 小时人类数据集 HumanVerse
$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
Lambda-humanoid Team 发布人形机器人全身移动操作基础模型 λ0，并推出 500 小时开放世界人类移动操作数据集 HumanVerse，将第一人称视频与同步的身体和手部动作配对。
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