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LiberAI发布世界动作模型Liber-0

1 篇报道1 个报道来源5 天前更新

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AI 综述

刘松铭创立的物理 AI 公司 LiberAI 发布新一代世界动作模型 Liber-0,同时公开技术报告与在线模拟器。该模型采用语言、视觉、动作三专家流与 Multimodal Attention,联合预测未来画面和动作。 据 LiberAI 介绍,模拟器所用模型经 100 小时仿真遥操作数据训练,主要考察物体级 Zero-shot 迁移,而非复杂长程任务的真机泛化;测试任务未采集针对性的机器人示范训练,每项任务做 10 次真机实验,共 600 次。LiberAI 称,25% 真机示范结合完整手套数据,模型表现超过使用 100% 真机示范的基线。

AI 根据报道生成 · 4 天前更新

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11月5日
  1. 机器之心 · 微信公众号精选
    LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,并公开技术报告与在线模拟器

    刘松铭创立的 LiberAI 发布新一代世界动作模型 Liber-0,采用语言、视觉、动作三专家流与 Multimodal Attention 联合预测未来画面和动作。

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