跳到正文
机器之心 · 微信公众号·· 5 天前精选AI 评分80

LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,并公开技术报告与在线模拟器

从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

AI 导读

刘松铭创立的 LiberAI 发布新一代世界动作模型 Liber-0,采用语言、视觉、动作三专家流与 Multimodal Attention 联合预测未来画面和动作。

推荐理由

技术报告用对照实验拆解人类数据、动作监督与本体多样性对灵巧操作的贡献,可据此判断数据配比思路。

来源:机器之心 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com