提出面向刚性与弹性关节机器人的前馈载荷泛化方法

arXiv cs.RO 论文提出一种前馈控制动作对载荷参数泛化的通用方法，适用于刚性与弹性关节机器人。该方法与底层控制器无关，只需新载荷的参数即可在不知道机器人动力学模型、甚至存在弹性关节的情况下执行相同轨迹。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。